工业设备控制器在动态FIFO模式中，控制器会启用两个FIFO，当一个FIFO中的数据用完以后会自动清空，同时切换到另一个FIFO，此时可以向控制器发送新的PT数据当2个FIFO中的数据都用完以后规划停止。为了避免异常停止，必须在2个FIFO中的数据都用完之前及时发送新的数据。????。

洁具产品控制器国内已批量生产中小型的PLC目前在真空装置的控制中，PLC主要用于程序控制，其次是自动调节。。

消费类电子主板为了保证平层精度及运行的可靠性曳引电动机的转速控制应是闭环的其转速的检测由和电动机同轴旋转的旋转编码器完成必须保证旋转编码器和电动机连接时的同心度和可靠性以保证速度采样的准确度。永达电梯配件变频器其他常用参数可根据电网电压和电机参数直接输入。电梯运行理想曲线如图2。为使永达电梯配件变频器工作在状态在完成参数设置后需使永达电梯配件变频器对所驱动的电动机进行自学习其方法是:将曳引机制动轮与电动机轴脱离使电动机处于空载状态然后启动电动机，永达电梯配件变频器便可自动识别并存储电动机有关参数使永达电梯配件变频器能对该电动机进行控制。至此永达电梯配件变频器参数设置完毕。光电编码器选用增量式600p，推挽放大输出，A相B相Z相原点信号，轴径8mm中空型的编码器。系统组成系统的硬件结构如图1所示，主要由下列部分构成:iAStar电梯专用永达电梯配件变频器可实现平稳操作和控制，使电动机达到理想输出。并将无PG的U/f控制、无PG矢量控制、有PG的U/f控制、有PG矢量控制的四种控制方式融为一体，其中有PG矢量控制是最适合电梯控制要求的。容量选择是采用大一数量级选配，电梯电动机一般选llkW或15kW的异步电动机。即11kW的电动机选15kW的永达电梯配件变频器，15kW的电动机选18kW的永达电梯配件变频器。

医疗设备控制器浮球液位控制器适用于对各种容器内液体的液位控制，当液位到达上、下切换值时，控制器触点发出通断开关式信号控制器不适用于对黄铜、不锈钢等材料有较强腐蚀作用以及含有导磁杂质的介质。特点：外部没有可动机构，不会被漂浮物卡死。与液体接触的零部件材质均为塑料，具有良好的耐腐性。现场悬吊式安装，特别适合地下水池使用。动作范围现场可调。采用干簧管，使用寿命长。浮球液位控制器的使用方法：1.将浮球开关的电缆线从重锤的中心圆孔处穿过，轻轻推动重锤至所需要设定液位控制的范围。重锤至浮球间的电缆线留得越长，控制液位的高度差也越大。2.浮球液位控制器重锤要用配套的塑料环卡牢。为防止重锤滑动而影响液位的控制。

家电产品控制器　　（5）气箱和波纹管的渗漏，需由制造厂修理。

80年代初开发的钕铁硼（Ndmdash，Femdash，B）稀土永磁材料，性能十分优越，（BH）max，3800kj／m3（～l图1曲线4），到90年代，其（BH）max，500kj／mNdmdash，Femdash，B稀土材料不含价格昂贵的钴，其可加工性能也比较好，价格相对便宜。我国又是稀土大国，储量世界。开发应用前景广泛，适合在永磁同步电机中应用。目前，广泛应用在电梯技术领域的迅达电梯配件的永磁同步曳引电机就是钕铁硼（Ndmdash，Femdash，B）稀土迅达电梯配件的永磁同步电机。迅达电梯配件的永磁同步曳引电机的控制方式迅达电梯配件的永磁同步电机的控制方式与其他电机的控制方式不同。其控制方式一般有：（1）id=0控制方式、（2cosPhi，=1控制方式、（3）转矩线性控制方式、和（4）总磁链恒定控制方式四种。迅达电梯配件的永磁同步曳引电机的控制方式只要是种。psi，f是永磁体产生的磁链，由psi，f引起的电动势为Eo，迅达电梯配件的电动机负载运行时电枢电流为I，I可以分成d轴分量Id和q轴分量lq，d轴分量Id产生去磁磁势，引起磁链psi，ad，q轴分量Iq产生q轴磁势，引起磁链psi，aq这时，电动机的合成磁链为m，psi，m引起的电动势为Em，Em也可以看作是Eo与psi，ad产生的电动势jIdXd及psi，aq产生的电动势jIqxq之和，由Em加上电枢绕组的压降Ir就得到迅达电梯配件的电动机的端电压u，图中u与Eo的夹角delta，为迅达电梯配件的同步机的功率，u与I的夹角theta，为功率因素角，o是电枢电流与q轴的夹角。如控制逆变器的导通相位角gamma，o=0，则id=0，电枢电流中没有励磁分量，图中的gamma，ad=0，不会引起永磁电机退磁现象；此时，迅达电梯配件的同步电机的相量图如图3。这时，迅达电梯配件的电机的电枢反应只存在于交轴（q轴），功角和迅达电梯配件的电机的端电压均随负载的增加而增大。

（空气条件，周围不能混有可然性，易爆性和腐蚀性气体）（2）耐振动，冲击性能强，一般PLC能承受振动和冲击频率为10~55HZ，振幅为0.5mm加速度为2g，冲击为10g（3）循环扫描，一周期扫描时间为10ms左右，因此PLC故障率低，不易坏，可靠性高可编程序控制器应用场合（1．开关量逻辑控制（2.模拟量闭环控制（3数字量智能控制（4数据采集与监控（5通讯，联网及采集控制。

驱动电机主要包括直流电机和交流电机目前电动汽车广泛使用交流电机主要包括:异步电机、开关磁阻电机和永磁电机（包括无刷直流电机和永磁同步电机）。车用电机的发展趋势如下:（1）电机本体永磁化:永磁电机具有高转矩密度、高功率密度、高效率、高可靠性等优点。我国具有世界最为丰富的稀土资源因此高性能永磁电机是我国车用驱动电机的重要发展方向，（2）电机控制数字化:专用芯片及数字信号处理器的出现促进了电机控制器的数字化提高了电机系统的控制精度有效减小了系统体积，（3）电机系统集成化:通过机电集成（电机与发动机集成或电机与变速箱集成）和控制器集成有利于减小驱动系统的重量和体积可有效降低系统制造成本。2、国外发展情况根据国外资料介绍近年来美、欧开发的电动客车多采用交流异步电机。为了降低车重电机壳体大多采用铸铝材料电机恒功率范围较宽转速可达基速的2～2.5倍。日本近年来问世的电动汽车大多采用永磁同步电机。产品功率等级覆盖3～123kW电机恒功率范围很宽转速可达基速的5倍。日本近几年开发的电动汽车驱动电机概况见表3。3、我国发展现状:（1）交流异步电机驱动系统我国已建立了具有自主知识产权异步电机驱动系统的开发平台形成了小批量生产的开发、制造、试验及服务体系，产品性能基本满足整车需求大功率异步电机系统已广泛应用于各类电动客车，通过示范运行和小规模市场化应用产品可靠性得到了初步验证。（2）开关磁阻电机驱动系统已形成优化设计和自主研发能力通过合理设计电机结构、改进控制技术产品性能基本满足整车需求，部分公司已具备年产2000套的生产能力能满足小批量配套需求目前部分产品已配套整车示范运行效果良好。

　　必须指出，普通的两相和三相异步电动机正常情况下都是在对称状态下工作，不对称运行属于故障状态而交流伺服电机则可以靠不同程度的不对称运行来达到控制目的。这是交流伺服电机在运行上与普通异步电动机的根本区别。　　就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快，位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应最慢。　　对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器），如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。　　换一种说法是：　　1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。　　2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。

对于大容量的直流传动系统，就需要在网侧增加无功补偿装置，这对于客户来说，也是很大的投入而且由于直流系统的功率因数不固定，所以无功补偿装置需要采用动态补偿装置，其价格很高。　　　　谐波含量大，由于直流传动为晶闸管器件，采用移相控制，开关频率不高，其谐波含量非常大，普通直流传动的电流谐波为30%左右，为电网的zui大谐波污染源。需采用谐波治理装置，这对于客户来说，也是额外的投入。　　　　需要大的整流变压器。由于直流传动的输入电压都是低压输入，所以输入侧需要一个高压-低压的变压器。并且由于直流传动特点，变压器需要特殊整流变压器，大容量的低压整流变压器对于客户来说，意味着更多的投入，更大的变压器面积，以及更多的电缆投资。　　　　3.3密炼机应用要求　　　　3.3.1密炼机现场要求　　　　密炼机现场由于其工艺特点，需要连续添加添加剂，硫化剂，炭黑等原料，以及需要持续冷却，所以其现场体现出高温度，高湿度，高烟气含量等特点。尤其是添加炭黑的过程，炭黑颗粒可溶于烟气，随着烟气进入电机定子绕组和气隙，会降低电机绝缘等级，使寿命减少，甚至引起放电和短路等故障。　　　　3.3.2密炼机电机要求　　　　密炼机电机一般采用4极或6极异步电动机，因其过载能力较高（200%），要求密炼机电机过载能力较高。　　　　密炼机现场高温度，高湿度，高蒸汽，高炭黑含量，需要高的防护等级和冷却方式，防护等级IP54和冷却方式IC31/37是一般的要求。