APP通过编写程序观察定时器输出PWM的波形图，验证不同占空比情况下输出信号波形是否正确以及电机转速是否有变化如图5.2和5.3所示，分别为PWM占空比是25%与50%时候的示波器显示波形，通过示波器方波可以看出输出波形是正确的，判断控制板的PWM信号输出正常。?将直流电机与驱动器对应的端口相连，设置PWM频率是250Hz，将PWM输出占空比分别从25%调至50%，观察直流电机的运行情况。可以看到占空比从20%逐渐增加到50%过程中，电机转动速度逐渐变快，可以判断直流电机控制正常。之后通过控制驱动器IN3端口的高低电平，观察电机是否正转、反转，从而判断电机正反转正常。5.1.3导航定位模块调试导航定位模块的调试分为三部分，分别为灰度寻迹传感器测试、二维码扫码器测试和惯导模块测试。首先，检测灰度寻迹传感器是否能够辨别黑色导引线。将灰度传感器放置在黑色导引线正上方，如图5.4所示。通过示波器测量检测灰度寻迹传感器引脚输出的电平信号，可以观察到传感器的第四、第五引脚在寻迹线上方输出高电平信号，在白色区域的其他引脚输出低电平信号，可以判断灰度寻迹传感器模块工作正常。另外，在调试中需要扭动传感器上端的旋转按钮，可以调节检测灰度寻迹传感器灵敏度。?搬运机器人?。

pcba电路中央处理单元采用C8051F430单片机作为主控芯片，是高速、低功耗、超强抗干扰的8051单片机，可实现称重、计价和扫描等功能数据采集单元主要包含称重传感器、A/D转换器和USB条形码枪。其中，称重传感器传感放大检测电路的功能是把重量通过称重传感器转换为微弱电压信号，并将其放大以便进行A/D转换；HX711是一款专门为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。该芯片与后端MCU芯片的接口非常简单，可由输人输出口简单编程后直接驱动，从而实现对内部寄存的编程与读写。LCD显示屏同时可当成普通的图像型液晶显示模块使用，它带有GB2312字库，可用于显示汉字。3.2电子秤后台数据库本电子秤属于嵌人式系统，与此配套，选择嵌人式关系型、轻量级数据库SQLite，无需安装、无需数据库引擎驱动，方便与综合服务平台进行数据交互，最终让电子秤具有识别功能。表1列出两个数据表定义。3.3主要核心代码本设备下位机开发环境为keil，上位机开发语言是visualstudio2005。主要代码如下：voidmain（void）//主程序{PCA0MDamp，=~0x40，//禁止看门狗SYSTEMCLOCK_Init（），//初始化震荡器Delay（），PORT_Init（），//初始化数据交叉开关Delay。；memset（UART0_Buffer，0，UART_BUFFERSIZE0），memset（UART1_Buffer，0，UART_BUFFERSIZE1），//缓存区清空memset（StrScrSave1，0，17），memset（StrScrSave2，0，17），Timer0_Init（），Delay（），Timer2_Init（），UART0_Init（），//初始化串口0UART1_Init（），//初始化串口1lcdreset（），//初始化液晶显示控制器FLASH_Read（UART0_Buffer，start_address-512*13，UART_BUFFERSIZE0），//取屏保变量1memcpy（StrScrSave1，pSS-gt，ScrSave1String，16），PosX=GetPos（pSS-gt，PosX），PosY=GetPos（pSS-gt，PosY），charlcdfill（‘?，PosX3=PosX，PosY3=PosY，putstrxy（PosX3，PosY3，StrScrSave1），//立即显示称重效果FLASH_Read（UART0_Buffer，start_address-512*14，UART_BUFFERSIZE0），//取屏保变量2memcpy（StrScrSave2，pSS-gt，ScrSave1String，16），PosX2=GetPos（pSS-gt，PosX），PosY2=GetPos（pSS-gt，PosY），PosX4=PosX2，PosY4=PosY2，putstrxy（PosX4，PosY4，StrScrSave2），//立即显示称重效果FLASH_Read（UART0_Buffer，start_address-512*15，UART_BUFFERSIZE0），GlobalVar=pGV-gt，GlVar，丨丨取全局变量memset（UART0_Buffer，0，UART_BUFFERSIZE0），Delay（），EA=1，LED=1，while（1）{HubMain（），//调用HostDataProcess（void）}}丨丨读711AD数据子程序unsignedlongReadCount（void）{unsignedlongCount，unsignedintADval，unsignedchari，ADDO=1，ADSK=0，Count=0，while（ADDO），for（i=0，ilt，24，i ）丨丨读24个bit{ADSK=1，Count=Countlt，lt，1，ADSK=0，if（ADDO）Count ，}ADSK=1，丨丨发送第25个脉冲，表示下次转换使用A通道128db丨丨Count=CountA0x800000，ADSK=0，ADval=（int）（Countgt，gt，8），丨丨耳又高十六位有效值return（ADval），}3.4操作流程本电子秤选择嵌人式关系型、轻量级数据库SQLite，并已固化在嵌人式系统中，无需安装、无需数据库引擎驱动，十分方便与综合服务平台进行数据交互，也方便电子秤识别。图2中的1是重力传感器，为数据采集单元；2是电子秤控制板，为数据中央处理单元；3是条形码扫描枪，是条码采集单元；4是以太网接口（RJ45），是与综合服务平台进行数据交互单元。

小程序如有松动现象，注意及时调整，，重新加固或更新吊件10．根据大屏幕显示屏屏体、控制部分所处环境情况，避免虫咬，必要时应放置防鼠药。二、控制部分的更改、变动注意事项1．计算机、控制部分的电源线零、火不能反接，应严格按原来的位置插接。如有外设，连接完毕后，应测试机壳是否带电。2．移动计算机等控制设备时，通电前应首先检查联接线、控制板有无松动现象。3．不能随意改动通讯线、扁平联接线的位置、长度。4．移动后如发现短路、跳闸、烧线、冒烟等异常显现时，不应反复通电测试，应及时查找问题。三、软件操作使用注意事项1．软件备份：WIN2003、WINXP、应用程序、软件安装程序、数据库等建议使用“一键还原”软件，操作方便。2．熟练掌握安装方法、原始数据恢复、备份。3．掌握控制参数的设置、基础数据预置的修改4．熟练使用程序、操作与编辑。5．定期检查病毒，删除无关的数据6．非专职人员，请勿操作软件系统。

电子产品控制板　　　　3.避免跟风　　　　变频空调功能多，性能出众，但是不代表变频产品相对的在功能上或是智能功能方面也比较多，但是，日常使用时，我们也需要按照空调的日常使用习惯来操作，并不是打开了不敢不问，空调就真的什么都明白，自己运行。　　　　4.变频并不是　　　　变频空调的室外机有微电脑控制板来空调变频压缩机的运转，所以电路板在高温及潮湿的环境中较易损坏，因此其室外机应安装在干燥通风处，尽量的避免日光曝晒和雨淋。。

集成电路但既然可正常工作5-6小时，且效果良好，整机应无大碍，怀疑长时间制冷造成冷凝水大量积存，使火线对地造成漏电短路保护拆开面板发现，电加热供电端和绝缘磁块上有大量冷凝水。擦净积水后单独给电加热供电，然后恢复整机电源线试机正常。。

3.修理精密仪器仪表时，如不慎将小零件弹飞，应首先判断可能飞落的地方，切勿东找一下，西翻一下，可采取磁铁扫描和视线扫描方法进行寻找4.检修仪表内部电路时，如果安装元件的接点和电路板上涂了绝缘清漆，测量各点参数时可用普通手缝针焊在万用表的表笔上，以便刺穿漆层直接测量各点，而不用大面积剥离漆层。5.检修时不要盲目乱敲乱碰，以免扩大故障，越修越坏。6.在潮湿环境下检修仪表故障时，对印刷线路用万用表测其各点是否通畅很有必要，因为这种情况下的主要故障是铜箔腐蚀。7.不要带电插拔各种控制板和插头。因为在加电情况下，插拔控制板会产生较强的感应电动势，这时瞬间反击电压很高，很容易损坏相应的控制板和插头。8.拆卸、调整仪表时，应记录原来的位置，以便复原。9.检测电源中的滤波电容时，应先将电解电容器的正负极短路一下，而且短路时不要用表笔线来代替导线对电容器进行放电，因为这样容易烧断芯线。可以取一只带灯头引线的220V，60～100W的灯，接于电容器的两端，在放电瞬间灯泡会闪光。推拉力计图片推拉力计图片猜你还喜欢：电子拉力计，指针拉力计，电子测力仪，数显推拉力计，外置式数显推拉力计，数显扭矩测试仪，弹簧拉力测试仪，表盘扭力扳手，定扭矩电动扳手，纽扣拉力测试仪，端子拉力测试仪。

　　第一、红外摄像机电流不足原因导致雪花点产生一些室外短距离用集中供电12v很方便，但如果是长距离则不宜采用开关电原来进行集中12v供电，因为一是长距离红外灯发热量大，12v供电的不稳定可能导致功率不够，而且全部没有内置散热装置在电流不稳定的情况下容易出现烧坏，　　第二、是电流衰减速度快，可能导致红外灯没能正常工作，在ccd照度比较高而得到不到红外灯辅光，于是，雪花飘飘，　　第三、红外摄像机红外灯质量差，红外灯的角度及红外距离跟镜头不匹配导致雪花飘。很多公司为了方便自己的采购及安装，用多种角度不同的灯混合在一起使用，这样使用的好处是他们同一种灯可以勉强使用不同的毫米大小的镜头，坏处是总是让人感觉灯的角度与距离与镜头不合适，当角度不合适的时候，容易出现手电筒现象或者窄电现象，当距离不匹配时，比如你用12mm的镜头，却用十到二十米的灯，那么你就会出现灰蒙蒙的现象，远处一片摸糊，近处雪花飘飘，还有，劣质的红外灯，除了装饰外，灯越多，问题越多，灯越集中，发热量过大，越容易烧坏，　　第四、手工艺问题：很多人手工的时候，红外灯不集中，散光了，分散的光线导致到处有光，但一片灰蒙蒙胧的现象，红外灯前端的棉花档光不严密，集中红外红散灯因此一片苍茫现象，　　第五、内置的是低劣红外摄像机，照度极高，很多工厂为了在同样的红外灯辅光前提下获得更亮的图像，人为的调高ccd的灵敏度，因为很多生产商为了价格竞争，使用非常低劣的摄像机内置里面，这种摄像机在红外灯补光不足的情况下，为提到更亮，于是人为调高ccd的增益灵敏度，跟我们在硬盘录像机上调高亮度一样，是极易出现雪花现象的，第六、电路设计不合理，我们生产红外摄像机，不仅仅是将红外灯直接装到摄像机里面然后就行的，而是要在装上之前，对其摄像机电路重新设计并老化处理。而市面上很多小型加工厂就是使用廉价的电子元件，买廉价的红外灯，直接用电烙铁焊接上去对于电路没有重新设计也没有老化处理，另外一些做低端产品的工厂，为了省钱，把控制电路板的控制板去掉或者跟灯板集成在一起，这很容易导到红外灯受电流不稳定而发热，使本来就劣质的红外灯更不能正常工作，　　第七、另外一个可能是，在室外比较多灰尘的情况下，特别是在野外，就有可能是摄像机里的红外灯把肉眼看不到的细小的颗粒拍下来了，这在白天红外灯不开启的情况下，内眼及摄像机感觉不明显的，这种是环境所然，综上所述，所生雪花点多的原因比较多，但办法总比困难多，只要发现了真实的原因所在，解决起来就简单多了，只要你愿意花成本，花时间：　　第一、使用高稳定的变压器，解决电流不足问题，用万用表测试电压与电流大小，确保红外灯正常工作，　　第二、使用高质量的红外灯，这同样重要，红外灯不好，再好的电流也没有用，　　第三、换掉里面低劣摄像机。可能其摄像机的照度极高，而在室外光亮度不高的情况，极易出现雪花，用黑白摄像机或者用彩转黑白彩色摄像机，　　第四、采用双滤工片或者双玻璃结构，提高晚上红外灯的摄入程度和有效入水雾影响镜头，红外摄像机要解决如下几点难点：　　1、装上红外灯后，要重新设定电路并老化，重视手工问题，要注意红外灯角度有聚光的问题，这要求装机人员有相当的责任感及耐心。　　2、内置摄像机最低要0.1照度，否则容易出现雪花，这要求厂商采购时有必要的投入和认真处理的决心。　　3、远距离的红外摄像机的红外灯一般功率比较大，一般要采用内置高质量变压器和风扇的220v供电的摄像机。　　4、要使用高质量的红外灯，杜绝红外灯的功率过大刺眼或者泛白现象出现，导致图像不清晰或者灰蒙感，在注意红外灯角度和距离的同时，兼而注意其寿命。　　5、要防上散光和过份集光，散光容易出现白茫茫一片，而集光则容易出现手电筒现象。。

3：故障代码（★）亮、（○）灭运行灯（绿）故障灯（红）定时灯（黄）故障原因★○○T1保护○○★T2保护T★○漏氟保护★○★内风机故障★★○电流互感器故障★★★无同步信号○★★过电流保护温度传感器；25℃--5k变频系列32BP、32BM1、故障显示方法：故障灯亮，开关由“开”至“关”2、故障显示内容：○-闪☆-亮×-灭定时运行故障内容故障原因○××T1故障×○×T2故障××○T3故障○×○T4故障×○○T5故障○○○I互感器异常传感器开、短路☆××通信异常见说明（1）×☆×模块保护见说明（2）××☆I峰值关断电源瞬间变化/IPM不良☆×☆I控制异常压机停×☆☆T6过高保护见说明（3）☆☆☆内风机异常☆○○四通阀异常☆○☆AC异常见说明（4）○☆○制冷剂泄漏☆☆×E2PROM故障T4-压机温度探头（25℃：57.9k）T5-外气温度探头T6压机排气温度I-电流[Page]说明:（1）通信异常lt，检查方法gt，①零火线接反左零右火②24V通讯电源不良连接不良③接线不良④绝缘不良保险丝断继电器不良⑤300V是否正常⑥测零线与通讯线直流14V大于14V为室外故障小于14V为室内故障（2）IPM模块保护lt，检查方法gt，①检查十芯线插头接触等②控制板15V＋5V电源是否正常③IPM模块坏与散热片接触不良④压机坏⑤室外风机不转⑥室外散热通风不良（3）压机排气温度过高lt，检查方法gt，①吸气压力过低少氟②毛细管堵③压机温度探头不良④制冷时室外风机不转⑤高效时加氟至10A（32BP）（4）AC输入电压异常lt，检查方法gt，①过电压低电压保护动作②将外板D203D204去掉在D204上加12-15K电阻（32BP）（5）定频加氟将小开关由演示上电上电后拨到“演示”→“关”→“开”遥控器发送制冷指令.27BM32BPA系列故障显示（同A系列）室内显示运行定时故障故障内容故障原因○××T1故障×○×T2故障☆☆☆内风机异常风机不良/驱动○☆×机型故障○○×室外传感器查外机板显示××☆风机电源同步故障过零检测异常××○T4故障○×○T3故障×○○T5故障☆××通信异常见说明（1）×☆×模块保护见说明（2）☆○☆AC异常见说明（4）○○☆压机驱动异常启动，运转异常T4-压机温度探头T5-外气温度探头50BM系列故障代码故障内容故障原因01T1故障02T2故障04室内通讯故障室内基板不良AC220、DC280V接线错误05室内风机故障风机不良/驱动10过电流保护压机11IPM模块保护IPM不良、基板不良、见说明（2）12AC异常见说明（4）13E2ROM故障E2ROM接触不良14T4故障15T3故障16T5故障17压机排气温度过高见说明（3）18I互感器异常互感器异常、220V接线错误19I互感器异常IPM不良、220V接线错误20室外通讯故障室外通讯不良23少氟故障24四通阀故障VFD型柜机故障说明KFRd-43LWE（F）KFRd-48LWH（F）KFRd-50LWH（F）KFRd-60LW（X、F）故障内容保护1T1开路保护2T2开路保护3T3开路保护4缺氟、压机热保护、T2变值T2－T1≦4℃判断缺氟荧光屏无显示故障：首先测量电路上VD103是否短路，R103上烧坏，更换R103，300～390[Page]测量VD103是否有直流电压﹣26V，如果有检查电路板是否短路1、008电路机型：KFR（d）-25GW、KFR-32GW/（B）、KFRd-48LW（F、B、BF）、KFRd-75LW（/3）、KFRd-120LW2、008电路故障代码前提是：故障灯闪指示内容说明16℃不制冷检漏、外机是否工作17℃低压、缺相、相序错1、缺氟、充氟过多2、相位检测、电源18℃电压正常自动恢复电压正常自动恢复19℃T1开路插头松、探头坏20℃T2开路同上21℃T3开路1、插头松2、探头变值3、信号线断注：KFRs-75LWE（/3）、KFRd-120LWE009电路SH-11电路除高压保护为21℃灯亮外，其它故障显示同上。新科010CPU故障代码1、010电路机型KFR（d）-25GWE、KFR-29GWE、KFR-35GW（F、EF、B、BF）2、010电路故障代码发光管指示记号说明：★-亮○-灭故障内容★○○制冷剂泄漏、不制冷★★○T1开路或不良T1T2T3故障内容★○★T2开路或不良○★★T3开路或不良新科23机故障说明1、故障灯闪时，按应急开关2S，进行显示。2、故障由绿、红、黄灯组合显示。○绿○红○黄运行灯故障灯定时灯3、故障代码发光二极管指示说明：★-亮○-灭运行灯故障灯定时灯故障原因★○○T1保护○○★T2保护○★○漏氟保护★○★内风机故障★★○电流互感器故障★★★无同步信号○★★过电流保护适用于KFRD-25GWEKFR-29GWEKFR-35GW（FEFBBF）L1L2L3故障内容亮灭灭制冷剂泄漏，不制冷　亮　亮　灭　　　　Ｔ１开路或不良　亮　灭　亮　　　　Ｔ２开路或不良　灭　亮　亮　　　　Ｔ３开路或不良　亮　亮　亮　　　　电压低保护（定时灯闪）新科空调０１５电路适用机型：ＫＦＲ－４３ＬＷ（Ｆ），ＫＦＲＤ－４８ＬＷＨ（Ｆ），ＫＦＲＤ－５０ＬＷ／ＧＸ．代码；　　　　　　１　　　　室内温度滩头故障　　　２　　　　室内管温故障　　　３　　　　室外管温故障　　　４　　　　泄露，不制冷（开机１０分钟显示判断，压机热保护，室内管温变质．。

　　通过生物反应器内的水位控制提升泵的启闭膜单元的过滤操作与反冲洗操作可自动或手动控制。当膜单元需要化学清洗操作时关闭进水阀和污水循环阀打开药洗阀和药剂循环阀启动药液循环泵进行化学清洗操作。本一体化生物反应器采用可编程序控制器（PLC）控制。有以下功能：middot，膜生物反应器全过程采用自动控制系统大大减少了运行管理费用。middot，当生物反应器内水到高水位时提升泵停止运行当水位降至低水位时提升泵自动开启。middot，根据中水贮水池水位自动开启、关闭循环泵。middot，自动开启、关闭加药泵加药量可根据需要调整。middot，自动运行膜清洗、消毒程序。middot，电机设有过流、雨水事故池过载保护。　　通常地埋式设备所用材料有玻璃钢与碳钢两种类型在购买设备时需要问清供应商所用材料在工艺及其他条件相同时材料不同价格将有很大差异。

另外传动不畅也会造成电动机过热，由于电动机与给水泵间的传动不畅造成电动机负载过大，出现小马拉大车的现象，电动机过载是温度升高电气系统采用传统的接触器控制方式，一旦出现电机过热故障必然导致电机跳电，从而影响到整个余热锅炉系统的正常水循环　　　　（2）外部电源故障，则主抽风机随之而停，不再抽取转底炉的热量，但在一定时间内汽包处仍然保持较高的温度，可将汽包内的水快速蒸发，这时如果持续为汽包注入一定量水即可缓解短时内高温蒸发引起的汽包水量不足。　　　　（3）1泵自身电源故障（如断路器故障等），主抽风机不停而持续抽取热量，不断的给汽包加热，为保证余热锅炉系统的正常水循环，需要开启备用高压水泵。这期间利用UPS电池组持续供电，便有充足的时间来切换到2泵进行工作。　　　　2改进方法　　　　结合余热锅炉高压给水环节的重要性，合理利用现有的空置设备，经过现场验证、讨论后提出为1泵增加UPS不间断电源的创新方案，根据负载情况，HIPULSEU系列120KVA的UPS完全符合生产要求，方案可行。　　　　2.1UPS设计与工作原理　　　　HIPULSEUUPS采用AC-DC-AC变换器，市电正常时，整流器和逆变器同时工作，给负载供电的同时对电池进行充电。当市电异常时，整流器停止工作，转由电池经逆变器向负载供电；若电池电压下降到放电终止电压，而市电还未恢复正常，UPS将关机。　　　　2.2电池组　　　　UPS电池组由数个电池串联而成，为UPS逆变器提供额定直流输入电压。在本系统中选用的是12V，40A/h的电池，共32块串联。　　　　同时选配与UPS相对应的标准电池开关盒，以便在维修和UPS出现故障时能够断开和电池的连接。电池开关盒内含电池开关控制板，可以检测电池运行工况，并具有受UPS控制电路控制的电子跳闸装置，如遇电池欠压导致逆变器锁定，则开关自动断开，避免电池过放电损坏，同时具有短路保护功能。